Abstract

Instance Segmentation task를 수행하는 Mask R-CNN 제안

• 구성: Faster R-CNN + mask branch
• mask branch: 객체의 mask를 예측하는 branch
• 처리하는 데에 5 fps 정도의 속도 소요
• COCO 2016 challene에서 우승 차지
• human pose estimation에도 쉽게 확장 가능

Introduction

Instance Segmentation

• 객체를 탐지하는 object detection + 픽셀의 카테고리를 분류하는 semantic segmentation 능력이 모두 필요함

Mask R-CNN 구조

• Faster R-CNN의 확장판

  

  Faster R-CNN Architecutre

• Region of Interest(RoI)에 대해 픽셀별로 segmentation mask를 예측하는 mask branch 추가

• mask branch는 classification, bounding box regression과 병렬적으로 수행되며, small FCN 구조